Wynalazek dotyczy zaimplementowanego komputerowo sposobu segmentacji obrazu 3D zawierającego okrągłe obiekty. Sposób obejmuje etapy dzielenia obrazu 3D na wycinki w 2D, dla każdego wycinka, określanie punktów początkowych w okrągłych obszarach obrazu wycinka o jasności innej niż tło obrazu i przetwarzanie wyznaczonych punktów początkowych poprzez wybranie pierwszego punktu początkowego, dla pierwszego punktu początkowego, określanie konturu okrągłego obszaru otaczającego pierwszy punkt początkowy w jego płaszczyźnie wycinka, wybieranie sąsiednich punktów początkowych na innych wycinkach, które są zgodne z pierwszym punktem początkowym w płaszczyźnie segmentacji, określanie konturów okrągłych obszarów otaczających sąsiednie punkty początkowe w ich płaszczyznach wycinka na podstawie konturów okrągłego obszaru otaczającego pierwszy punkt początkowy lub inny sąsiedni punkt początkowy, aż wszystkie punkty początkowe punkty są przetwarzane, łącząc określone kontury okrągłych obszarów skojarzonych z pierwszym punktem początkowym i jego sąsiadującymi punktami początkowymi w obrys okrągłego obiektu 3D.